Inaugurées en 1898, ces galeries montrent des spécimens d'une grande valeur historique et scientifique tels les dinosaures, les mammouths, le squelette du rhinocéros de louis XV et celui de la baleine australe.....
Dans la galerie d'Anatomie comparée, un tour d'horizon des vertébrées actuels, avec près d'un millier de squelettes.
La Galerie de Paléontologie, située dans le Jardin des Plantes, permet de découvrir une fabuleuse collection de fossiles de vertébrés et d'invertébrés qui retracent plus de 600 millions d'années de l'histoire de la Vie.
Les Galeries d'Anatomie comparée et de Paléontologie du Muséum national d'Histoire naturelle ne sont pas accessibles aux personnes à mobilité réduite.